자율 주행 자동차 원리는? 자율주행 자동차 장단점,

 자율주행차의 장단점, 원리 알아보기!

안녕하세요. 메이커 로드 트립 캠프입니다. 자유주행차에 대한 관심이 높아지면서 자율주행차의 장점, 원리, 사고 등의 정보도 함께 화제가 되고 있습니다. 자율주행자동차란 운전자가 차를 운전하지 않고도 스스로 움직이는 자동차로 첨단 자동차 기술의 발전을 통해 영화에서나 볼 수 있었던 자율적인 주행이 현실이 되었는데요. 그렇다면 자율주행차의 원리나 단점, 이에 문제점 등은 무엇일까요?

자율주행차의 원리, 자율주행의 원리를 간단히 설명하자면 기본적으로 인지--제어의 3단계가 있습니다.

인지단계는 자율주행자동차의 가장 핵심인 기술로 주변 상황을 빨리 파악해야 적절한 판단을 내릴 수 있습니다.’ 첫 단계에서 파악하는 주행 정보는 앞차와의 안전 거리, 주행하고 있는 차선 읽기, 커브 구간과 직선 구간 구별, 앞쪽에 돌발 상황과 사람 감지하기 이런 거죠. 인지 단계에서는 사용 중인 gps 정보보다 오차가 적은 정밀한 gps 정보가 필요합니다. 따라서 LAIDAR라는 자동차용 첨단 레이저 센서를 이용하여 주변의 사물을 실시간으로 파악하는 것이 첫 단계의 핵심입니다.

판단 단계는 인지 단계에서의 정보를 바탕으로 주행 전략을 결정하는 단계입니다. 인지 단계나 판단 단계의 기술이 어떻게 조화를 이루느냐에 따라 자주의 완성도가 좌우된다고 할 수 있습니다.

마지막으로 제어 단계로는 엔진 구동이나 주행 방향 등을 결정하고 본격적으로 주행을 시작합니다. 인지 단계가 감각 기관을 통해 사물을 파악한 후 판단 단계는 뇌를 통한 사고 , 제어 단계는 직접 움직이는 팔과 다리로 비유할 수 있습니다.

자율주행자동차의장점과단점1.교통사고감소,자율주행자동차출시로인해가장기대되는부분중의하나로운전자가당황하거나도로상황을정확하게파악하지못하는것으로인한사고를줄일수있다는점입니다. 운전사고 발생요인의 대다수는 사람에 의한 사고인 졸음, 거리확보, 중앙선 침범, 신호위반 등으로 발생하는데 자율주행자동차는 이러한 실수를 방지할 수 있기 때문에 그로 인한 교통사고를 감소시킬 수 있습니다.

2. 운전에 대한 접근성이나 신체적인 이유로 부득이하게 운전을 할 수 없는 교통약자들도 운전에 대한 접근이 용이하다는 장점이 있습니다. 이들은 대중교통도 불편하고 제한적이지만 자동차는 이동권을 보장하고 보다 쾌적한 생활을 할 수 있도록 도울 수 있습니다. 뿐만 아니라 고령으로 인해 순간적인 대처 능력이 저하되어 운전에 어려움을 겪고 있는 이용자도 도와줄 수 있습니다.

3. 교통흐름을 파악함으로써 원활한 이동 가능 도로 상황에 대한 정보와 목적지까지 가기 위한 최적의 진로설정이 효율적으로 가능하기 때문에 이동이 용이하고 교통체증도 크게 줄어들 것으로 예상됩니다.

4. 여유, 여가 시간의 증대, 자율 주행 자동차의 등장은 바쁘게 운전하는 사람들에게 여유로운 시간을 제공해 준다는 장점이 있습니다. 자율주행으로 차내의 여유시간이 늘어난 만큼 신속하게 업무를 처리하여 일의 능률을 높일 수 있으며, 커피나 가벼운 식사 등 식사를 하지 않는 경우에도 편안하게 식사를 할 수 있다는 장점이 있습니다.

5. 연료 절감으로 인한 유지비용과 오염도, 자율주행 자동차의 경우 전기·수소를 이용하는 방법으로 탄소 배출을 줄이고 환경오염도를 낮춰 들어가는 연비까지 절감할 수 있습니다.

자율주행자동차의장점과단점1.안전성,자율주행자동차의가장큰문제점은안전성의문제에요. 안전성 문제는 개발자들은 오히려 더 안전해진다고 하지만 자율주행 자동차는 인터넷을 기반으로 운행되기 때문에 인터넷 보안상의 문제가 생기면 엄청난 혼란을 초래할 수 있습니다. 만약 제3자가 악의적인 목적으로 해킹을 통해 자율주행차 시스템을 마비시킨다면 이는 원격적으로 살인을 가능하게 하는 것과 같습니다. 해킹 등의 악의적 목적이 아니더라도 자율i행 자동차 내의 결함 또는 주위 환경에 의하여 문제가 발생할 수 있습니다.

2. 책임의 범위 다음으로 생각할 수 있는 문제점은 자율주행에서 사고가 나면 사고의 책임은 누구에게 물어야 합니까? 현재 관련 법안이 전혀 마련되지 않은 상태에서 아직도 의견이 엇갈리는 부분이 많습니다. 자율 주행차의 이용자를 운전자로 볼지, 아니면 운전자로 볼지에 따라 책임 지는 방법이 달라집니다. 만약 운전자로 볼 경우, 운전자 본인이 책임을 지지 않으면 안 되지만 탑승자로 볼 경우는 자율 주행 자동차 메이커에 책임을 묻습니다. 위의 문제들에 대해 책임이 회사에 전가되든, 개인이 부담하든 자동차 보험료도 대폭 인상됩니다.’ 보험사들은 이러한 제도적 변화를 겪으면서 당분간 큰 혼란이 예상됩니다. 또 자율주행 자동차 자체의 비용도 무시할 수 없을 정도여서 보험료가 인상되면 되고 나서 보편화되기까지는 매우 많은 시간이 걸릴 것으로 예상됩니다.

지금까지 자율주행차의 원리와 자율주행차의 장점과 단점에 대해서 알아봤습니다. 자율주행 자동차가 상용화될 미래는 머지않았습니다. 여러 문제점을 파악하고 사전에 대비할 필요가 있는 시점이 아닐까 생각합니다. 여러분의 의견은 어떻습니까? 댓글로 같이 의견을 나눠요.^^